源控案例 | 源控AI BOX，为智能机器人注入新动能

2022.07.21 2157

导读

作为人工智能领域的主要应用之一，机器人是我国深入实施制造强国战略和建设数字中国的重点发展行业。《中国制造2025》行动纲领中提出要将高档数控机床和机器人作为大力推动的重点领域之一，其中机器人产业的发展将会围绕汽车、机械、电子等工业机器人应用和医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用两大领域展开。

政策环境

为了进一步优化产业结构，实现产业升级，我国先后出台了一系列政策，不断推动机器人场景应用落地，为产业发展提供必要支撑。

2016-2021年中国机器人行业相关政策

市场规模

在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器人行业稳步发展，市场规模日益扩大。根据IFR数据统计，2021年我国机器人市场规模预计达到839亿元，同比2017年增长一倍以上，年均复合增长率20.2%。从市场结构来看，工业机器人占比53%，服务机器人占比47%。

我国机器人行业市场规模变化（单位：人民币/亿元）

数据来源：IFR，中国电子学会

2021年我国机器人行业市场结构

数据来源：IFR，中国电子学会

案例背景

清洁机器人内置环境感知系统，综合运用激光、视觉、超声、红外等20余种传感器模态，通过丰富的实战数据和基于数据的机器学习算法，赋予机器人更具针对性的感知能力，使之能够对清洁工作中遇到的水渍、垃圾、护栏、行人等进行精准识别，并通过动态路径规划算法与交互式避障策略实现在复杂场景中，实时路径规划及导航运动控制，使机器人自由穿梭，轻松完成清洁任务。

案例用户为国内清洁机器人生产商，为了保障其产品在清洁过程中实现障碍物精准识别，用户对其核心计算单元-工业计算机的品质与性能提出了极高要求：

1.为了保障清洁机器人控制系统稳定、快速运行，需要具备强大的数据处理能力；

2.为了实现外接兼容多种功能模块，需要具备超强扩展性；

3.为了保证相机数据传输的高时效性，需要具备稳定的运算能力与网络环境。

源控方案

基于用户需求，源控针对性提供CIS-PTLU-LW01高性能无风扇AI BOX，该系列产品具备以下优势：

超强性能

产品搭载Intel®第十一代10nm制程Tiger Lake UP3平台，强大的数据处理能力，为清洁机器人控制系统稳定、快速运行提供强大算力保障。

丰富I/O接口，强扩展性

产品具备多个高速I/O接口，包括4 x USB（USB 3.2 Gen 2），1 x CAN 2.0B，1 x 8bit可编程GPIO，2 x COM（可扩展至4个）。用户通过COM口实现了外接红外线传感器、超声传感器、激光测距传感器，为设备实现定位导航、障碍物识别、精准测距等功能提供可靠方案。

Intel芯片千兆网口，网络稳定

为了保证清洁机器人精准识别障碍物，用户通过Intel千兆网口外接了2台工业视觉检测相机（高配置下可外接4台），网口稳定的数据传输能力极大程度上减少了图像传输过程中数据丢包现象的发生，避免工作过程中对环境和路径识别不精准等问题的发生。